構成ファイルで AppRole 認証方法を指定した場合は、role_id および secret_id の構成項目も指定する必要があります。
たとえば、構成ファイルで次のように指定します。
auth_type=approle auth_path=approle role_id=db02de05-fa39-4855-059b-67221c5c2f63 secret_id=6a174c20-f6de-a53c-74d2-6018fcceff64